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[期刊论文] 作者：张松,游煜根,林家能,王鸿鹏,秦岩丁,韩建达,于宁波,
来源：人工智能 年份：2022
作为近年来新兴的康复技术手段,基于表面肌电（Surface Electromyograph,sEMG）信号的智能康复技术,能够有效地支撑量化诊断和康复疗效客观评估,并辅助康复机器人实现安全、自然的人机交互。本文旨在总结sEMG信号在智能康复技术领域中的研究现状,并对未来技术发展进......
[期刊论文] 作者：游煜根,侯玮佳,于宁波,张松,于洋,朱志中,党宇,秦岩丁,赵新刚,巫嘉陵,韩建达,
来源：机器人 年份：2022
总结了目前帕金森病康复机器人的研究现状，并探讨了相关技术的未来发展方向。首先，通过与脑卒中对比，重点介绍帕金森病的病理特点、运动症状、康复机理和治疗原则。然后，从上肢运动康复、下肢运动康复、震颤抑制以及病情评估等4个方面对目前帕金森病康复机器人及相......
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