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[期刊论文] 作者：李军强,赵蕾,秦成功,郭士杰,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
针对智能助行器坡路助行需求,提出了一种主/被动力矩实现方法.该方法利用磁流变制动器阻力矩可控的特点,结合磁流变制动器、蜗轮蜗杆减速器与直流电机,构成主/被动混合执行器...
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