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[期刊论文] 作者:谭宝成,程智远,牟云霞,刘江,, 来源:西安工业大学学报 年份:2007
针对移动机器人在原控制器控制下自主运动时出现的不稳定状况,将模糊控制策略引入移动机器人运动控制系统中.通过分析比较不同的控制方法,设计了由速度误差率和速度误差变化...
[期刊论文] 作者:谭宝成,牟云霞,程智远,刘江,苗荣霞,, 来源:西安工业大学学报 年份:2007
为了准确跟踪运动中的目标,完成对移动目标的实时跟踪,通过分析不同算法的特点,在视觉系统的软件设计中采用了基于HIS颜色空间的阈值分割法与种子区域生长法相结合的图像分割方......
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