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[期刊论文] 作者：窦立谦,冀然,,
来源：计算机应用与软件 年份：2017
由于气动弹性系统的非线性和不确定性的存在,传统的辨识方法在工程中难以满足。针对这种情况提出了一种模糊小波神经网络(FWNN)辨识方法。首先,采用区间2型模糊逻辑系统和小波神经网络结合构建FWNN网络结构,能够较好地逼近具有不确定性的非线性AE系统;然后,考虑......
[期刊论文] 作者：窦立谦,芦飞,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2017
针对欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)和反步法的轨迹跟踪控制策略.在外界环境干扰和系统参数摄动等不确定性的影响下,保证空间位置和偏航角可以快速平...
[期刊论文] 作者：窦立谦,田晓笛,,
来源：航天控制 年份：2017
针对再入段可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicles,RLV)姿态控制问题,提出一种基于自适应径向基函数(Radial Basis Function,简称RBF)神经网络(ARBFNN)的姿态控制方法。...
[期刊论文] 作者：刘春,宗群,窦立谦,,
来源：控制工程 年份：2017
针对有向刚性图即持久图在双轮机器人编队中的应用,研究了将持久队形生成与势场函数控制相结合的编队形成方法。首先,基于Henneberg序列有向操作生成持久编队队形,同时对Lead...
[期刊论文] 作者：窦立谦,毛奇,苏沛华,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2017
针对可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰问题,提出一种基于补偿控制器的自适应模糊姿态控制策略.首先,建立飞行器六自由度动态模型,并将模型转化为严反馈形式姿态...
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