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[期刊论文] 作者：杨珍书, 毛奇, 窦立谦,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：张秀云,宗群,窦立谦,刘文静,
来源：航空学报 年份：2019
针对柔性航天器柔性附件振动主动抑制及姿态高精度快速稳定问题,研究了一种输入成形器(IS)-自适应有限时间干扰观测器(FDO)-有限时间积分滑模控制器综合的设计方法.首先,基于...
[期刊论文] 作者：窦立谦,杜苗苗,张秀云,王跃萍,
来源：天津大学学报:自然科学与工程技术版 年份：2019
可重复使用运载器(RLV)再入返回段的气动参数表现为不确定和快时变的特点,导致RLV气动特性具有强耦合性和非线性,使气动模型难以设计和控制,降低了飞行器的稳定性.在系统噪声...
[期刊论文] 作者：窦立谦,季春惠,张秀云,宗群,刘文静,
来源：控制理论与应用 年份：2019
深空探测航天器是发展空间技术、扩展人类探索疆域的重要工具.航天器运行过程中一旦发生故障,极易导致探测活动失败甚至航天器损毁,而对航天器进行早期微小故障诊断,可以有效...
[期刊论文] 作者：窦立谦,杨闯,王丹丹,陈涛,秦新立,
来源：天津大学学报:自然科学与工程技术版 年份：2019
针对一组欠驱动四旋翼无人机在编队飞行中仅有部分无人机可以直接获取领机状态信息的问题,提出了一种基于状态观测器的分布式有限时间编队跟踪控制策略.根据四旋翼无人机系统...
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