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[会议论文] 作者：王谦,符秀辉,
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
设计了一个网络遥操作系统,该系统采用CS体系结构,以手机作为控制方式,手机通过USB数据线和客户端电脑相连.操作者在客户端通过观察图像信息,操纵手机控制远端的小型足球机器...
[会议论文] 作者：陈健,符秀辉,
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
针对实际应用中存在不能控制恒定的升温速率,不能精确测量下沉规定距离等缺陷,给工程设计、施工和监理带来了困难.提出了使用89S52单片机控制的微机控制升温速率的方法,软件...
[会议论文] 作者：李月,符秀辉,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
为了消除时间延迟对遥操作系统稳定性的影响,本文提出了基于虚拟现实的预测显示的遥操作足球机器人的控制仿真系统方案，研究了虚拟环境的建摸技术,建立了利用游戏杆操作的足球机器人的实体模型。结果表明：在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的......
[期刊论文] 作者：符秀辉,王越超,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2008
在网络遥操作中存在着由于操作者的操作负担过重或长时间操作而引起的误操作问题,提出以著名的BDIAgent模型为基础,通过引入中断机制,将反映操作者智能决策的操作目标、操作...
[会议论文] 作者：李小霞;符秀辉;,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
本文针对基于Internet的网络控制,模拟真实网络控制环境,对网络延时进行了测试。在此基础上对Internet网络延时特性进行了统计分析,提出了一种在线最小二乘支持向量机(LS-SVM...
[会议论文] 作者：王慧林,符秀辉,
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
针对机器人足球比赛系统中所使用的LINX型号的接收模块和无线收发模块价格昂贵,抗干扰差,稳定性不理想等缺点.提出采用PTR4000无线通信模块,设计了足球机器人无线通信子系统,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现.实验证明,该系统具有较高的通信可靠性和......
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