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[学位论文] 作者：符秀辉,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2009
网络遥操作机器人系统是网络技术与机器人技术相结合的产物。它延伸了操作者的感知和操作能力，使操作者可以置身于安全的环境中而完成危险环境中的作业任务；提高了机器人对工作......
[期刊论文] 作者：刘玉芹,符秀辉,曹景兴,,
来源：计算机应用研究 年份：2009
将网络与机器人相连,延伸网络的应用领域,可以实现价格低廉的远程监视与操作,而远程控制成功实现的关键在于信息的正确获得。利用Dempster-Shafer对六个超声波传感器所获取的距离信息进行融合,而后连同速度信息提供给弹簧-阻尼器系统以构建虚拟力;力的信息通过......
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