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[期刊论文] 作者:符强,昌涛,任风华,纪元法, 来源:计算机仿真 年份:2021
针对相关滤波类目标跟踪算法在目标出现遮挡、目标快速移动、复杂背景等情况下跟踪精度低的问题,提出了一种上下文感知自适应的相关滤波跟踪算法.首先,提取目标周围8个方向的背景样本为相关滤波器提供训练样本,然后利用粒子滤波对目标的运动状态进行估计,预测目......
[期刊论文] 作者:符强,赵鸿悦,孙希延,纪元法,, 来源:计算机仿真 年份:2021
针对强跟踪UKF算法与组合导航紧耦合系统模型不匹配、滤波性能不完善及滤波过程中迭代不稳定等问题,提出一种改进的强跟踪UKF滤波算法,根据强跟踪正交性原理,改进渐消矩阵的求解方法,减少滤波周期中的冗余计算,并重构UKF与强跟踪的结合方式,解决UKF与紧耦合模型......
[期刊论文] 作者:孙希延,周青,纪元法,付文涛,, 来源:计算机仿真 年份:2021
针对BOC(n, n)信号相关峰的多峰性引起信号跟踪模糊的问题,提出一种新的BOC(n, n)无模糊跟踪算法,通过重构本地BOC码合成无边峰的相关函数解决BOC信号的模糊跟踪问题。仿真与分析表明,提出的算法完全消除了自相关函数的多个边峰并保持窄相关,去模糊效果更好,具......
[期刊论文] 作者:纪元法,何传骥,孙希延,郭宁,, 来源:激光与光电子学进展 年份:2021
目标外观的描述对相关滤波跟踪器的性能有很大的影响,单一特征难以准确描述目标外观,基于多特征的目标外观描述在复杂场景下有着更加优异的性能。为了提高复杂场景下目标跟踪的鲁棒性,提出一种基于多特征自适应融合与上下文感知的目标跟踪算法。首先引入上下文......
[期刊论文] 作者:王守华,吴黎荣,尤志奇,付文涛,纪元法,, 来源:电子与信息学报 年份:2021
针对由于存在大气因素的干扰,网络载波相位差分技术(RTK)参考站模糊度解算会受到影响,同时当新卫星升至预先设置的截止高度角以上时,需要较长的初始化收敛时间,该文提出一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法。该方法先利用电离层加权策略,辅助基线模糊度的快速......
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