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[期刊论文] 作者:张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者:周涛,付力立,正中,马莉,杜振隆,姚学萍,沈留红,余树,严作廷,曹随忠, 来源:西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份:2024
【目的】基于非靶向代谢组学技术,对荷斯坦奶牛初乳和常乳中的代谢物进行鉴定与分析。【方法】选择年龄、体况及预产期相近、胎次相同的健康围产期经产荷斯坦奶牛12头,分别于分娩后1 h和21 d采集乳汁,离心并收集乳清,依次记为初乳组(C_0)和常乳组(C_21)。采用代谢组学......
[期刊论文] 作者:尹小岚, 谭程月, 柯樱海, 周德, 来源:生态学报 年份:2024
明晰滨海盐沼湿地景观格局演化模式和驱动因素,有助于制定合理的盐沼湿地修复策略、维护区域生态系统健康和可持续发展。以黄河三角洲滨海盐沼湿地为例,基于Landsat系列卫星影像获取1973—2020年共十个时期土地利用/覆被数据,得出盐沼湿地时空变化及其与周边土......
[期刊论文] 作者:杜会, 陈嘉健, 李升发, 来源:生态学报 年份:2024
随着气候变暖,台风登陆的强度及频率均呈增加趋势,其对海岸森林的影响也日益严重,从而危及沿海生态安全。但因台风登陆的不确定性、海岸森林恢复的滞后性和数据源受限等影响,当前对台风后海岸森林受损及灾后恢复的影响因素研究仍存在很大的不确定性。台风登陆导......
[期刊论文] 作者:黄正峰, 欧忠文, 伟, 王飞, 王廷福, 来源:材料导报 年份:2024
减缩剂在抑制混凝土收缩上的应用十分广泛,但对水泥水化进程会产生阻碍,探究产生这种负面影响的原因具有一定现实意义。聚醚型减缩剂是目前应用最为广泛的一类减缩剂,以此类减缩剂作为研究对象,通过测试水泥的水化热和水化程度、液体的表面张力、砂浆的抗压强度和凝......
[期刊论文] 作者:常保瑞, 黄江喜, 林培钿, 方东, 来源:心理发展与教育 年份:2024
为探讨自我同情的“利他”心理机制,研究1采用自我同情量表、生命意义感量表、心理弹性量表和亲社会行为量表对538名大学生进行调查。结果发现:(1)自我同情、生命意义感、心理弹性与亲社会行为之间两两显著正相关,自我同情正向显著预测亲社会行为;(2)生命意义感在自我......
[期刊论文] 作者:苏秉尧,王斌,侯林伟,王恒,赵伟,贺辛亥,袁亚蓉, 来源:材料导报 年份:2024
智能可穿戴设备不断发展,对柔性传感与电磁屏蔽提出了更高的要求。本文以三聚氰胺泡沫为基底,通过一种低成本、短周期的浸渍-化学镀镍工艺,将纳米碳质颗粒等物质包覆于三聚氰胺泡沫骨架,制备了兼具电磁屏蔽与柔性传感的复合泡沫材料。采用扫描电子显微镜(SEM)、万能试......
[期刊论文] 作者:王若瑄,霞,李宁求,林强,牛银杰,梁红茹,付小哲,吕爱军, 来源:西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份:2024
【目的】制备大口黑鲈蛙虹彩病毒主衣壳(MCP)蛋白兔多克隆抗体,以期为该病毒蛋白功能研究奠定基础。【方法】对p ET32a(+)MCP/BL21重组大肠杆菌进行诱导表达,将重组蛋白进行纯化、复性,以此为抗原免疫大耳兔制备多克隆抗体,ELISA检测抗体效价,间接免疫荧光试验(IFA)和......
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