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[期刊论文] 作者：卢磊, 罗晓曙,,
来源：计算机工程与应用 年份：2017
基于全局信息的活动轮廓模型不能有效分割灰度不均匀图像,而基于局部信息的活动轮廓模型对轮廓初始化位置比较敏感。为此,提出结合全局信息和局部信息,构造新的符号压力函数(...
[期刊论文] 作者：梁晓萍,罗晓曙,,
来源：广西师范大学学报(自然科学版) 年份：2017
为了去除图像在拍摄过程中由于相机的抖动或物体本身运动产生的匀速直线运动模糊,在维纳滤波图像复原的基础上,结合遗传算法,本文提出一种基于遗传自适应的维纳滤波去模糊算...
[期刊论文] 作者：麦贤慧,韦笃取,罗晓曙,
来源：复杂系统与复杂性科学 年份：2017
小世界永磁同步电机(PMSM)网络的耦合强度和连接概率参数值处于某些范围时,会出现混沌行为,这将严重危及电机网络传动系统的稳定运行。因此,如何控制PMSM网络中的混沌行为成...
[期刊论文] 作者：钟海鑫,陆倩,丘森辉,罗晓曙,,
来源：江西师范大学学报(自然科学版) 年份：2017
四旋翼无人机由于受到自身的非线性、模型的不确定性和外部突发气流等的影响,较难完成预设的飞行任务.为此,使用自抗扰控制,通过安排合理的过渡过程减少超调和设计扩张状态观...
[期刊论文] 作者：汪慕峰,韦笃取,罗晓曙,张波,屈莉莉,
来源：复杂系统与复杂性科学 年份：2017
基于Lyapunov稳定性理论和多个体协调控制,通过设计网络中互联电动机节点之间的耦合函数,实现整个星型耦合电动机网络的渐进同步。从理论分析和数值仿真两个方面,证明并验证...
[期刊论文] 作者：孙妤喆, 卢磊, 罗晓曙, 郭磊, 郝占龙, 唐堂,,
来源：广西师范大学学报(自然科学版) 年份：2017
为了在图像去噪的同时很好地保留细节信息以及边缘信息,本文提出一种结合非局部均值滤波（non-local mean filter,NLMF）的双边滤波（bilateral filter,BF）图像去噪方法。首先利用改...
[期刊论文] 作者：钟海鑫,丘森辉,罗晓曙,唐堂,杨力,赵帅,,
来源：广西师范大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对传统PID控制不能实时更新整定的K_p、K_i、K_d参数,以及控制精度不高等缺点,在结合四旋翼无人机自身特性的基础上,本文提出一种附加惯性项的BP神经网络与PID控制结合的姿态控制方法,并对惯性系数进行修改,来实现无人机在受干扰情况下飞行过程的姿态控制。仿......
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