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[学位论文] 作者：罗永新,,
来源： 年份：2005
本文主要讨论了机器人控制系统中用到的一些板卡驱动程序的设计和机器人三维动画的设计与实现。论文首先结合本课题使用的机器人结构,建立机器人坐标系,简单介绍了运动学正解...
[期刊论文] 作者：罗永新, 罗纪锋,,
来源：中国司法 年份：2005
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