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[期刊论文] 作者：王云峰,翁秀玲,吴炜,郭东辉,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2017
动态环境与视觉混淆严重影响视觉闭环检测性能.基于贪心策略,提出了一种在线构建视觉词典的闭环检测算法.算法优先处理Surf描述与已有单词Surf描述欧式距离最大的特征点,改进特征点与单词Surf描述最近邻的约束条件,生成了表征性能强、量化误差小的视觉词典,算法......
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