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[期刊论文] 作者：王振,耿桂娟,
来源：商情 年份：2014
以磁引导机器人为研究对象，用AT89S52单片机以及其接1：7电路来设计具备位置检测、A／D转换及通信功能的PID伺伏系统，该系统能够实现高精度磁导航寻迹，完成前进、转弯、倒退等功能。......
[期刊论文] 作者：耿桂娟,王振,
来源：商情 年份：2014
本系统采用凌阳16位单片机SPCE061A作为控制核心，设计了一个数字交流毫伏表，硬件系统分电压测量和信号产生输出两大部分，电压测量部分以模拟电路为主，配合放大模块、A／D转化模块、......
[期刊论文] 作者：耿桂娟,王振,
来源：商情 年份：2014
论文用ARM9单片机来控制16＊64的点阵LED显示屏。利用APM9本身强大的功能和大容量的存储器，可以实现ARM9与PC机和SD卡等外围存储设备的数据传输。、电子点阵显示屏广泛的应用于...
[期刊论文] 作者：王振,耿桂娟,
来源：商情 年份：2014
用AT89S52单片机以及其接口电路来设计智能磁引导机器人系统，根据硬件系统的设计模块，对智能导引车系统进行建模，并对系统的稳定性用Matlab进行系统仿真研究。...
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