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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者：肖天,杨海,黄启超,郭旭,刘小辉,杨子岩,
来源：心脏杂志 年份：2024
目的 以病理生理学中心力衰竭教学内容为切入点，探讨课程思政的有效融入方式并对教学效果进行评价。方法 以空军军医大学临床医学专业2018级和2019级各50名五年制本科生为研究对象，采取问卷调查的形式，比较开展课程思政和未开展课程思政年级的学员学习情况，研究课程......
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