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[期刊论文] 作者：贾继超,李岁劳,夏家和,冷月香,肖春雨,
来源：压电与声光 年份：2010
基于大失准角条件下的非线性初始对准误差模型,通过捷联惯导系统（SINS）与全球定位系统（GPS）的速度和位置匹配实现SINS行进中初始对准。为了降低滤波计算量,根据系统噪声为复杂加......
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