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[期刊论文] 作者：王建宏,朱永红,肖绚,唐得志,,
来源：系统工程理论与实践 年份：2014
在线性框架下研究基于输入输出观测数据对未知系统模型中两反馈控制器的设计问题.采用虚拟参考反馈校正控制直接设计控制器,无需系统建模过程.在构造代价函数时,同时考虑闭环...
[期刊论文] 作者：王建宏,朱永红,肖绚,王道波,,
来源：伺服控制 年份：2014
为实现无人旋翼机的安全起飞,必须对滑跑阶段进行有效地控制。本文首先描述无人旋翼机的空气动力学特性,通过对旋翼机滑跑过程的数学建模和各个通道的操纵特性,结合前轮、横...
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