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[期刊论文] 作者：王徐啸, 叶全意, 胡兴柳,,
来源：金陵科技学院学报 年份：2019
提出一种通过半导体光放大器(SOA,semiconductor optical amplifiers)抑制光通信系统中激光器的相对强度噪声,进而提升信噪比的方法。该方案利用半导体光放大器增益饱和特性,...
[期刊论文] 作者：司海飞, 杨忠, 胡兴柳,
来源：当代教育实践与教学研究 年份：2019
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[期刊论文] 作者：司海飞, 胡兴柳, 史震, 应岢成,,
来源：新型工业化 年份：2019
本文基于树莓派开发板,开发出一种管家服务机器人。在ROS(Robot Operating System)环境下利用激光雷达传感器的SLAM算法能够实现室内定位、建图、多点连续导航,在导航的同时...
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