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[期刊论文] 作者：侯津博,刘静娜,叶龙飞,胡凯恒,管邦龙,梁洺,李卓欣,
来源：科技创新与生产力 年份：2021
通过分析人手指的结构和运动,设计了一种基于绳索牵引的多关节仿人机械手抓握装置.该装置以舵机为动力源,采用绳索进行运动传递,并在手指抓握侧安装压力传感器,利用单片机实现装置的闭环控制.通过SolidWorks软件建立了抓握装置的三维模型,确定了不同抓握工况下......
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