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[学位论文] 作者：胡清泉,
来源：重庆邮电大学 年份：2023
四旋翼飞行器的自主飞行能力是其进行智能运行作业的前提,而轨迹规划能力是实现飞行器自主飞行的重要基础。在实际飞行过程中,无人机需应对环境中的未知障碍物并实时调整飞行轨迹。由于四旋翼飞行器具有强非线性模型和多种复杂约束条件,使得轨迹优化问题（Traject......
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