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[期刊论文] 作者:胡锦昌,
来源:中华民居 年份:2011
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[期刊论文] 作者:张洪华,胡锦昌,,
来源:自动化博览 年份:2011
针对二阶积分系统,本文设计了嵌套饱和函数形式的PID控制器。通过综合运用不变区域、相平面分析与前向系统的相关理论,层层剥离饱和函数的限制,最终将控制器归结为无饱和约束...
[期刊论文] 作者:胡锦昌,张洪华,,
来源:自动化博览 年份:2011
本文对月球着陆器最终下降段的控制方法进行了研究,提出了一种同时保证主推力与姿态控制力矩有界的方案,并从理论证明了制导与姿态控制系统的联合稳定性。本文的主要创新之处...
[期刊论文] 作者:胡锦昌,孙晨,徐向华,梁新刚,,
来源:工程热物理学报 年份:2011
本文对直管和螺旋管在不同倾角下的换热特性进行了实验研究和比较,获得了二者随着热流密度和质量流量变化时不同倾角下的平均换热系数。实验结果表明,倾角对直管和螺旋管的平...
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