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[期刊论文] 作者：胡锦昌,张洪华,,
来源：宇航学报 年份：2012
对月球着陆器从约100m到30m之间高度的最终下降段的制导与控制方法进行了研究。提出了一种保证推力有界的简单制导方案，并从理论上严格证明了制导与姿态控制系统的几乎全局渐...
[期刊论文] 作者：胡锦昌,张洪华,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2012
为消除常值干扰的影响,提出了一种具有饱和积分项的类PID姿态控制律.所提出的控制律不仅可以消除常值干扰带来的影响,并且由于积分项具有饱和约束,该控制律可以防止控制量由...
[期刊论文] 作者：胡锦昌,张洪华,,
来源：中国空间科学技术 年份：2012
设计了一种抗慢时变干扰的简单饱和姿态控制器。其基本原理是将干扰作为未知参数,然后利用浸入与不变流形的方法设计了独立于控制器的干扰估计器,从而再基于干扰的估计结果设...
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