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[期刊论文] 作者：刘涛,王勇,解永春,胡锦昌,
来源：宇航学报 年份：2018
本文提出一种用于非合作目标惯性指向轴位置捕获的绕飞方法。该方法依据实时相对位置和目标位置确定绕飞坐标系;在绕飞坐标系中,分别采用扇形轨迹和直线轨迹设计了两类接近轨...
[期刊论文] 作者：胡锦昌,张洪华,王泽国,陈上上,
来源：空间控制技术与应用 年份：2018
针对在不同干扰作用下姿态系统的饱和控制问题,对闭环系统的收敛性和稳定性进行深入研究.研究表明,对于连续型的饱和PD控制律,为保证四元数和角速度平衡点的收敛性,外界干扰...
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