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[期刊论文] 作者：钟声,黄一,胡锦昌,
来源：控制理论与应用 年份：2019
本文针对一种带有挠性附件和液体晃动的深空探测航天器姿态控制问题,提出了自抗扰控制律.该控制律可以自主、有效地抑制挠性附件弹性振动和液体晃动对姿态角运动的耦合作用以...
[期刊论文] 作者：刘涛, 解永春, 王晓磊, 胡锦昌,,
来源：宇航学报 年份：2019
对火星采样返回任务中的火星轨道交会自主导航和制导技术进行了研究。采用光学自主导航敏感器测量的火星中心方向和视半径,相对敏感器测量的相对位置等观测量,设计了导航滤波...
[期刊论文] 作者：黄翔宇, 徐超, 胡荣海, 李茂登, 郭敏文, 胡锦昌,,
来源：深空探测学报 年份：2019
针对火星定点采样、载人登陆和基地构建等任务的需求,提出了一种火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制(Guidance Navigation and Control,GNC)方案。针对大气进入前的高...
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