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[期刊论文] 作者：李茂登,黄翔宇,徐超,郭敏文,胡锦昌,赵宇,刘旺旺,王晓磊,徐李佳,王云鹏,郝策,
来源：宇航学报 年份：2022
针对天问一号探测器进入、下降和着陆(EDL)过程的大动态、强不确定性给导航系统带来的挑战,基于多敏感器信息融合理论,设计了天问一号探测器高容错强自主着陆导航算法,以实现在EDL过程大不确定性、多敏感器故障以及陀螺饱和带来的姿态基准丢失情况下的导航状态......
[期刊论文] 作者：刘旺旺,李茂登,李涛,王云鹏,张晓文,刘洋,郝策,朱飞虎,胡锦昌,赵宇,徐李佳,华宝成,黄翔宇,王晓磊,
来源：宇航学报 年份：2022
针对天问一号探测器火星着陆过程多体运动及表面地形不确定性强的任务特点,提出了粗避障与伞-背罩组合体规避的协同控制策略以及激光三维配以双目立体视觉的精避障策略,介绍了障碍检测与规避系统的硬件配置、飞行过程、障碍检测与规避部分算法,并通过地面悬停避......
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