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[期刊论文] 作者：刘洋,马建伟,臧绍飞,闵义博,
来源：控制工程 年份：2021
针对传统遗传算法(GA)在路径规划过程中解质量欠佳的问题,提出一种融合Bezier优化的遗传算法.该方法首先将贝塞尔(Bezier)曲线引入GA,以优化其初始及交叉、变异过程中产生的...
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