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[期刊论文] 作者:苏永涛,仉俊峰,仉立军,, 来源:东北林业大学学报 年份:2007
提出了机器人容错模型,设计了多智能体机器人的框架结构,并且对各部分功能进行了详细说明。为了提供具备检测和隔离能力的接口,提出了使用有效数据进行检测的方法。最后采用...
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