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[期刊论文] 作者：于云龙,茹乐,,
来源：计算机应用研究 年份：2016
轻型无人机群可将远距离目标信息通过中继链路传回测控站。在目标运动距测控站过远以及无人机使用数量受限的情况下,无人机之间通信无法保障,导致信息无法传回。针对该问题,...
[期刊论文] 作者：方堃,茹乐,于强强,于云龙,,
来源：计算机仿真 年份：2016
针对无人机编队自组织网络拓扑结构的动态特性，导致编队中的无人机信息传输能量消耗不均匀，影响侦查任务的高效实施。提出了一种无人机编队信息传输能耗平衡协同设计方法。上述......
[期刊论文] 作者：马林华,张嵩,茹乐,徐扬,田雨,于云龙,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2016
针对航空高动态无人机(UAV)网络环境中节点移动速度快、网络拓扑变化快,导致网络链路稳定性差、数据到达率低和信息拥塞度高等问题,提出了一种航空高动态网络链路感知OLSR(OL...
[期刊论文] 作者：黄绍城,马林华,蔡钊,张嵩,茹乐,田雨,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2016
针对多跳无线网络中信道衰落和业务突发性导致的信道浪费与超负载问题,提出了多跳无线网络跨层自适应协同时分多址接入协议.该协议通过利用路由层周期性更新拓扑的特点,获知...
[期刊论文] 作者：张嵩,马林华,茹乐,张海威,唐红,胡星,,
来源：电子与信息学报 年份：2016
为了减小无线传感器网络中路由的路径长度,该文提出基于中断概率的多跳混合协作地理路由（MHCGR）算法。首先对不同协作机制的链路进行分析,理论分析表明,在一定中断概率要求下,...
[期刊论文] 作者：孙康宁,马林华,茹乐,范文同,胡星,黄绍城,,
来源：通信学报 年份：2016
在高斯噪声和随机删除同时存在的背景下,提出LDPC码度序列的稳定收敛条件,理论证明了高斯信道下阈值较高的度序列不适用于混合信道,并仿真验证了该结论。将随机粒子群算法和...
[期刊论文] 作者：黄绍城,马林华,茹乐,蔡钊,张嵩,胡星,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2016
在无人机(UAVs)编队自组织网络中,针对无人机之间位置信息更新周期不合理,从而导致编队控制不稳定和控制开销过大的问题,提出一种基于无人机编队控制的自适应HELLO更新算法。...
[期刊论文] 作者：黄绍城，马林华，茹乐，蔡钊，张嵩，胡星，HUANGShaoc,
来源：城市道桥与防洪 年份：2016
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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