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[期刊论文] 作者：王欣立,葛研军,,
来源：大连交通大学学报 年份：2017
由拉格朗日方程建立了机械假腿动力学模型．设计了基于无刷直流电机的机械假腿PID运动控制系统，给出了PID参数的整定方法，并用Simulink仿真软件对机械假腿运动系统进行了仿真，仿真......
[期刊论文] 作者：龚世平,钟象景,陶君,陈羽,邓杰明,葛研,魏玉峰,,
来源：动物学杂志 年份：2017
眼斑水龟(Sacalia bealei)是中国特有淡水龟类物种之一,分布于安徽、福建、江西、湖南、贵州、广东、广西、香港等省区(van Dijk et al.2012)。由于长期过度猎捕、贸易及栖息...
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