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[学位论文] 作者:葛雯斐, 来源:武汉大学 年份:2021
室内高精度定位定姿的需求正在迅速增长,诸如电影特效中的动作捕捉、多种运动障碍的康复治疗、行人/机器人的定位定姿等应用层出不穷。然而,因设备成本高昂、实验平台复杂、应用场景单一等缺点,现有室内高精度定位定姿系统的应用和推广受到了严重的限制。针对这......
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