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[期刊论文] 作者：董卓宁, 张汝麟, 陈宗基,,
来源：航空学报 年份：2008
无人机(UAV)在实际战场环境中受恶劣气象条件等许多不确定因素的影响,因此必须不断提高其自主决策能力。主要研究无人机自主探测恶劣气象并进行自主决策的问题,首先介绍了影...
[期刊论文] 作者：董卓宁,张汝麟,陈宗基,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
研究飞机规避恶劣气象的战术决策问题,首先分析两种典型恶劣气象的规避策略,按飞行阶段的不同分别归纳出对应的知识库,采用多层模糊 Petri 网的方法对知识库进行建模,有效利用抽象库所和抽象变迁来提高模型对复杂知识的表示能力,并能够适应知识库的扩展和更新,......
[期刊论文] 作者：董卓宁, 池沛, 张汝麟, 陈宗基,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
现代飞行器应具备在给定任务和决策下自主规划出合理路径的能力,并能够在任务执行过程中,实时应对突发态势等不确定性因素,进行自主重规划。首先定义了三维路径规划问题,分析...
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