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[期刊论文] 作者：李爽,李佳学,于春洋,张释鉴,董延华,,
来源：哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 年份：2021
针对在地震等灾后的复杂环境中,传统的救援方法工作效率低、容易造成二次事故发生的弊端,提出了一种灾后救援机器人系统设计,系统由远程监控站和机器人主体两部分构成,远程操作控制台主要负责接收机器人回传的现场信息并据此远程监控和遥控机器人下一步的行动,......
[期刊论文] 作者：董延华,刘靓葳,赵靖华,李亮,解方喜,
来源：吉林大学学报:工学版 年份：2021
基于大量的台架试验数据,利用反向传播神经网络(BPNN)设计了燃油喷射在线学习预测模型,结合PID反馈完成扭矩跟踪的实时控制。其中,燃油喷射BPNN预测模型采用一种实时的简化离散模型,模型的阈值可以在线学习更新,具有参数自适应性。台架试验表明,相比于固定参数......
[期刊论文] 作者：王冬冬,逯洋,赵东方,张桂杰,于晓鹏,董延华,
来源：宁波职业技术学院学报 年份：2021
在人工智能行业发展突飞猛进、大数据时代瞬息万变的今天,我国急需一批兼具知识与技能的高级建设性人才。然而,高职教育重实践轻理论,本科教育重理论轻实践,现有教育模式培养...
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