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[学位论文] 作者：董文超,
来源：河北工业大学 年份：2023
随着人口老龄化的不断加剧,护理机器人的重要性日渐凸显,其中欠驱动姿态变换护理机器人以其功耗低、成本低、灵活性高的优点逐渐成为了研究热点之一。在国家重点研发计划项目资助下,从辅助失能、半失能人群完成坐-站-躺三姿态变换出发,分析了姿态变换机器人的机......
[学位论文] 作者：董文超,
来源：大连海事大学 年份：2023
随着人类对海洋资源开发利用的不断加强,对水下机器人（AUV）的自主化程度也提出了更高的要求,路径规划是关键问题之一,关乎机器人技术水平及应用前景,已成为水下机器人相关领域的研究热点。首先,对水下机器人路径规划问题进行建模。环境建模方面,在二维路径规划情......
[会议论文] 作者：陈恩泽, 李杨, 董文超, 巩长江, 张峰,
来源：2023年第八届生活教育学术论坛论文集 年份：2023
创新是社会发展的重要推动力,反映到人才教育培养当中就是要大力培养学生的创新素养。在职业院校教师教学创新团队建设的背景下,学校应该重视教师创新团队的构建和发展,并将其和教学工作进行对接,推动学校对于学生创新素养的培养。可以围绕学生创新能力发展构建......
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