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[期刊论文] 作者：董明晓, 郑康平,,
来源：机械设计与制造 年份：2004
求空间两条曲线的交点是CAD/CAM重要内容之一,它的准确性与效率直接影响系统的可靠性与实用性.通常是将两条曲线的方程联立求解,或者是对曲线建立包围盒.但上述两种方法计算...
[期刊论文] 作者：董明晓,郑康平,
来源：中国图象图形学报 年份：2004
目前逆向工程中广泛采用激光扫描法来获取数据 ,测量过程中不可避免地混有不合理的噪声点 ,导致重构的曲线、曲面不光滑 ,因此 ,需要去除数据中的噪声点。对激光线扫描法获取数据的噪声点处理方法进行了研究。噪声点处理方法与点云数据的排列形式有关 ,通过对点......
[期刊论文] 作者：董明晓,郑康平,姚斌,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2004
在曲面重构中 ,由于激光法测量的数据密度比较大 ,对噪声点处理后 ,数据中仍包含大量的冗余数据。文章提出了一种基于曲率变化的数据压缩处理方法 ,该算法较其它压缩算法原理简单、易于理解和编程。文中详细的描述了该算法的基本原理和处理过程。......
[期刊论文] 作者：董明晓, 郑康平, 许伯彦,,
来源：机械设计 年份：2004
在曲面重构中,由于激光法测量的数据密度比较大,而实际的曲面模型往往含有多个曲面几何特征,也即是由多张曲面组成的,如果利用'点云'数据直接进行拟合,则造成曲面模...
[期刊论文] 作者：董明晓, 王积永, 逄波,,
来源：建筑机械化 年份：2004
首先建立双摆龙门起重机货物摆动模型,分析货物摆动的频率和摆动幅值,然后通过联立方程法设计抑制多模态柔性系统振动的时滞滤波器,并应用于抑制双摆起重机货物的摆动,仿真结...
[期刊论文] 作者：董明晓,郑康平,姜红,王小椿,
来源：机械科学与技术 年份：2004
为了研究塔式起重机载荷摆动特性,寻找抑制载荷摆动的控制方法,本文基于非惯性参考系中质点相对运动动力学基本方程,建立塔式起重机同时进行变幅、回转、起升运动的情况下载...
[期刊论文] 作者：董明晓,郑康平,姜虹,王小椿,
来源：机械科学与技术 年份：2004
分析了数控机床位置伺服系统存在的不确定性,应用混合灵敏度设计方法设计H∞鲁棒控制器.详细讨论加权函数阵的选取方法,以及被控对象模型中含有一个积分环节控制器的设计方法...
[期刊论文] 作者：董明晓,郑康平,姜红,王小椿,
来源：起重运输机械 年份：2004
针对塔式起童机载荷运动及摆动的特点,建立了极坐标系和非惯性球坐标系,根据拉格朗日运动方程建立塔式起重机载荷摆动的非线性模型,计算出载荷摆动的平衡状态,并推导出线性化...
[期刊论文] 作者：董明晓, 郑康平, 许伯彦, 宋世军,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2004
求空间点到曲面的最短距离是CAD/CAM重要内容之一 ,它的准确性与效率直接影响系统的可靠性与实用性。通常可以采用穷举法或目标优化的方法 ,但对于复杂曲面数据量较大 ,计算...
[期刊论文] 作者：董明晓,郑康平,姜虹,龚堰珏,王小椿,
来源：系统仿真学报 年份：2004
本文针对回转式起重机载荷运动及摆动的特点,建立了极坐标系和非惯性笛卡儿坐标系,根据拉格朗日方程建立起重机在同时进行变幅、回转和起升运动的工况下载荷摆动的非线性模型和线性化模型,对于模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,揭示了动力学参数对载荷......
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