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[期刊论文] 作者：董明晓,郑康平,张明勤,张桂青,
来源：振动．测试与诊断 年份：2006
将时滞滤波器用于具有刚性模态的柔性系统中，可以抑制残留振荡，但容易产生冲击运动。为了降低运动冲击，对控制信号的时间变化率加以限制，设计有限冲击指令，同时将最小最大优化思想......
[期刊论文] 作者：董明晓,梅雪松,马振群,姜歌东,,
来源：西安交通大学学报 年份：2006
针对时滞滤波器在抑制柔性系统残留振荡的同时刚体产生冲击这一问题，提出了一种有限冲击最优时滞滤波器．通过确定最大冲击值，对指令信号的时间变化率加以限制来设计有限冲击控制......
[期刊论文] 作者：董明晓,孙杰,郑康平,张明勤,张桂青,,
来源：机械工程学报 年份：2006
输入整形技术能抑制柔性系统的残留振荡,但目前多采用开环控制策略,不能消除由于非零初始状态、参数变化、外界干扰和系统非线性等不确定性因素引起的振荡.对输入整形系统提...
[期刊论文] 作者：董明晓,于复生,孙杰,张桂青,张明勤,,
来源：中国机械工程 年份：2006
基于残留振荡能量最小的优化思想，在系统参数变化范围内设计鲁棒时滞滤波器。滤波器在柔性系统极点附近配置三重零点，使其对系统参数误差不敏感，具有很强的鲁棒性。将这一控制技......
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