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[期刊论文] 作者：邵现京,董金才,赵龙章,靳明水,
来源：自动化与仪表 年份：2013
对于需要多个步进电机快速定位的系统来说，常规的控制算法在单片机控制系统中已不能满足需求。该文介绍了一种改进型的加减速曲线，通过和单片机系统的结合，在μC／OS—IT操作系统......
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