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[会议论文] 作者:董金秋, 来源:第二届农林高校哲学社会科学发展论坛 年份:2011
  中国农民可分为农业劳动者、在乡非农业者、进城农民工及不便归类者四大群体。利用2011年河北省农民调查数据分析发现:当前中国农民的脱域心理已经或者正在形成,在四个类别......
[期刊论文] 作者:彭为蒋,蓁董,金秋,, 来源:机械制造 年份:2011
为了实现对具有步行、滑行复合运动的四足机器人的良好控制,实现该机器人的模块化和功能的扩展性,采用了分层控制体系架构来实现机器人的控制。使用单片机来实现舵机的实时驱动......
[期刊论文] 作者:董金秋,蒋蓁,彭为,, 来源:机械设计 年份:2011
介绍了复合运动机器人的概念及运动原理。由于运动参数对机器人运动速度和协调性有着很大的影响,故针对机器人两腿直线滑行时的运动建立等效数学模型,采用遗传算法对腿部运动...
[期刊论文] 作者:孙玉江,刘佳峰,董金秋,, 来源:现代化农业 年份:2011
黑龙江省克山农场有可耕地面积约3万hm2,而马铃薯的种植面积在6000hm2以上,马铃薯已成为农场的主栽作物,为了提高克山农场马铃薯的产量和种植效益,丰富品种资源,从不同地区引...
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