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[期刊论文] 作者:向馗, 蒋静坪,, 来源:模式识别与人工智能 年份:2004
复杂系统兼具混杂和涌现特性,模式发现旨在揭示系统的隐含模式,它是分析和理解复杂系统的新途径。ε机是理论物理的研究成果,它用形式语言来定义系统模式。本文介绍ε机的基...
[期刊论文] 作者:阎岭,蒋静坪, 来源:中国电机工程学报 年份:2004
一个运行良好的模糊系统,不仅应该具备最优的响应性能,还应该具备最简约的模糊划分和良好的完备性、清晰性,但是目前对于后者的研究甚少.因此,该文提出了最优模糊划分的定义,...
[期刊论文] 作者:范红,蒋静坪, 来源:计算机工程与应用 年份:2004
提出了一种基于GA的移动机器人模糊路径规划器规则的在线自动创建、提取与优化方法,仿真实验表明该法有较好的适用性。...
[期刊论文] 作者:范红,蒋静坪, 来源:机床与液压 年份:2004
根据人类在行走过程中避开障碍物及走向目的地的经验,结合机器人自身的结构特点,提出一种轮式移动机器人个体在未知二维环境中实时免碰路径规划方法.仿真实验表明,该算法具有...
[期刊论文] 作者:范红,蒋静坪, 来源:机床与液压 年份:2004
设置在机器人不同侧面的机器人传感器的角色有着很大的不同.在同一侧,来自不同传感器的距离差意味着关于环境的重要信息.对于在同一侧面的同一水平面的传感器,传感器的位置在...
[期刊论文] 作者:阎岭,蒋静坪, 来源:江南大学学报 年份:2004
针对K-means聚类算法易陷入局部极小以及K值选取的问题,提出一类基于进化策略的聚类算法,可以有效地搜索最优聚类中心和聚类个数K;还提出了确定K值范围的经验公式,以减小搜索空间......
[期刊论文] 作者:向馗,蒋静坪, 来源:模式识别与人工智能 年份:2004
符号化是一种重要的时间序列分析方法,但是如何选择合适的符号化策略却是一个难题.有限统计复杂性表达符号序列中包含的信息量,它可以作为符号化处理的评价标准.本文首先分析...
[期刊论文] 作者:阎岭,蒋静坪, 来源:中国电机工程学报 年份:2004
一个运行良好的模糊系统,不仅应该具备最优的响应性能,还应该具备最简约的模糊划分和良好的完备性、清晰性,但是目前对于后者的研究甚少。因此,该文提出了最优模糊划分的定义...
[期刊论文] 作者:龙晓林,蒋静坪, 来源:武汉理工大学学报(信息与管理工程版) 年份:2004
介绍了非线性控制技术和几类先进控制策略的基本原理;综述了Lyapunov方法和反馈线性化方法(包括微分几何方法、直接反馈线性化方法和Backstepping方法)与智能控制策略(包括模...
[期刊论文] 作者:曾玉金, 蒋静坪,, 来源:机床与液压 年份:2004
根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于双模模糊神经控制的伺服系统,它融合了模糊控制及神经网络控制技术各自的优点,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的...
[期刊论文] 作者:庞文尧,蒋静坪, 来源:仪器仪表学报 年份:2004
实时控制实验是控制学科的一项重要内容.本系统在Borland Delphi平台下采用客户机/服务器/数据库(C/S/D)三层结构,运用Winsock编程技术实现了从远程主机对控制设备进行采样和...
[期刊论文] 作者:曾玉金, 蒋静坪, 来源:电气传动 年份:2004
根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)优化的非线性PID控制器的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性...
[期刊论文] 作者:原抓纲,蒋静坪, 来源:中国电机工程学报 年份:2004
对于非线性电力传动对象和非线性PD反馈控制器组成的整个模糊控制系统,进行了稳定性分析,并且给出了非线性PD反馈控制器的增益参数设计,其中,非线性电力传动对象是用模糊Taka...
[期刊论文] 作者:尹贵虎,蒋静坪, 来源:仪器仪表学报 年份:2004
以浙江大学电气工程学院的实时控制实验室为背景,介绍了基于Web的液位控制与连续搅拌反应釜控制系统.该系统实现了远程数据采集和设备状态控制.并对基于Web方式控制系统的推...
[期刊论文] 作者:葛宝明,蒋静坪, 来源:电工技术学报 年份:2004
对于ρ〉1的PMSM,有铲地利用磁阻转矩实现最大转矩/电流控制,改善了外功率因数,提高了电机出力,将IMC应用于PMSM电流环控制,极大地改善了系统性能,且控制器只一个可调参数,使设计过程简化。综合MAC在......
[期刊论文] 作者:曾玉金,蒋静坪, 来源:电气自动化 年份:2004
根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种双模糊神经网络模糊协调控制的交流伺服系统,它融合了模糊控制及神经网络控制技术各自的优点,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取...
[期刊论文] 作者:李金厚,蒋静坪, 来源:江南大学学报 年份:2004
严格蕴涵和实质蕴涵本质上都是基于命题真假函项的蕴涵概念的定义方法,并不能从根本上解决实质蕴涵会导致蕴涵怪论的问题。实质蕴涵和严格蕴涵定义所给出的只是蕴涵成立的必要......
[期刊论文] 作者:庞文尧,蒋静坪, 来源:机床与液压 年份:2004
针对实时液位控制对象,本文研究开发了一套远程控制系统.系统采用基于TCP协议的Winsock组件用C/S方式进行数据通信,并在控制服务器端嵌入汇编程序模块通过数据卡进行采样和控...
[期刊论文] 作者:曾玉金,蒋静坪, 来源:机床与液压 年份:2004
综合了模糊控制及神经控制各自的优点,设计了一种基于智能协调控制的伺服系统,同常规变结构控制相比,它把前者的点切换改为相对平滑的智能切换,大大提高了伺服控制的动、静态...
[期刊论文] 作者:李金厚,蒋静坪, 来源:计算机科学 年份:2004
当前的模态或非模态逻辑系统的概念都是狭义的,它们关心的主要是一些重言式或永真式.而对人来说,事实真或假的知识同样是非常重要的,但这样的知识却超出了它们的定义范围.当...
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