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[期刊论文] 作者：李强,何衍,蒋静坪,,
来源：电子与信息学报 年份：2009
该文提出一种改进的带虚拟领导的Flocking模型,并基于此模型开发了一种数据聚类算法。在此算法中,数据集中的数据点被考虑为可以在空间中移动的Agent,并且根据改进的模型,生成有权无向图。然后从数据集中选定一组虚拟领导,每个数据点与其中γ个虚拟领导建立连接......
[期刊论文] 作者：李强,何衍,蒋静坪,,
来源：电子与信息学报 年份：2009
该文提出一种改进的随机游动模型,并在此模型的基础上,发展了一种数据聚类算法。在此算法中,数据集中的样本点根据改进的随机游动模型,生成有权无向图G(V,E,d),其中每个样本点对应图G的一个顶点,并且假设每个顶点为可以在空间中移动的Agent。随后计算每个顶点向......
[期刊论文] 作者：陈少斌,蒋静坪,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2009
对具有量测噪声、模型噪声和输入信号干扰的四轮移动机器人轨迹跟踪的最优状态反馈控制进行研究．建立系统的运动学与动力学方程和轨迹生成方程，导出了相应的离散状态方程式，采用......
[期刊论文] 作者：柳玉甜,蒋静坪,,
来源：机床与液压 年份：2009
针对移动机器人存在的8种故障模式（1种正常模式和7种故障模式），引入粒子滤波器算法，用于解决移动机器人系统（包括离散故障状态和连续状态）故障诊断和预测问题。基于粒子滤波器的故......
[期刊论文] 作者：陈家乾,何衍,蒋静坪,,
来源：科技通报 年份：2009
为了得到较高的估计精度,基于扩展卡尔曼滤波的同时定位与地图生成算法(EKF-SLAM)需要完成多次路径闭合。这不仅消耗大量的时间与能量,而且增大了机器人发生故障的概率。本文提出一种添加约束的EKF-SLAM算法。该算法通过分析协方差矩阵确定目标路标对,用测量信......
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