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[期刊论文] 作者：林吉良,蒋静坪,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2010
移动机器人并发故障诊断技术大多将并发的多故障作为多种单故障组合状态处理,这样不仅需要为每种故障设计滤波器,且只能诊断特定的多故障组合.为了克服这些缺点,提出一种移动...
[期刊论文] 作者：陈家乾,何衍,蒋静坪,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2010
针对FastSLAM算法中频繁重采样会导致粒子快速坍塌,从而破化路标估计的多样性并最终影响估计结果的问题,提出一种基于权值平滑的改良算法.该方法采用平滑方式计算粒子权值,不...
[期刊论文] 作者：陈宁宁,朱东照,彭宇,蒋静坪,,
来源：移动通信 年份：2010
从极化阵列的角度出发,文章针对TD-SCDMA的时隙干扰提出了一种新的干扰抑制方法,给出了TD-SCDMA极化阵列模型,详细分析了极化阵列干扰抑制原理,并通过仿真分析波达估计图验证...
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