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[期刊论文] 作者：孙坚栋,蒋静坪,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2011
将包含有界、不确定网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统（NCSs）,建模为一类具有时变输入时延的连续时间系统;利用Lyapunov-Krasovskii定理和自由权矩阵法,推导出线性矩阵不...
[期刊论文] 作者：陈家乾,柳玉甜,何衍,蒋静坪,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2011
采用单一栅格模型创建动态环境的地图,往往需要构建多个时间尺度的地图,且无法有效表述环境中的动态信息.为了克服上述困难,提出一种用栅格模型和样本集合创建动态环境地图的方法.栅格模型对静态障碍物用贝叶斯方法进行置信概率估计、当前样本集合迭代更新动态......
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