搜索筛选:
搜索耗时0.7816秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：蔡咸健,
来源：江西理工大学 年份：2012
本文以研究轮式机器人的运动控制和导航定位为主要目标,研究基于MEMS陀螺仪的轮式机器人导航控制技术。陀螺仪能提供实时角度信号,再结合双自由编码器的精确采样,采用基于机...
[期刊论文] 作者：丁德群, 蔡咸健, 夏明, 刘辉辉,,
来源：科技广场 年份：2012
直流电机驱动技术的发展从未止步,电力电子技术、计算机技术、智能控制理论的发展更为直流电机驱动技术的发展奠定了良好的基础。本文阐述以LPC2131为控制核心,基于PID控制算...
[期刊论文] 作者：刘祚时,蔡咸健,胡发焕,朱大昌,,
来源：微电机 年份：2012
双足竞步机器人是模仿双足动物运动形式的仿生机器人,是一种双足式移动机构。本文以中国机器人大赛双足竞步机器人做为研究平台,提出一种基于C8051单片机与VC的双足竞步机器...
相关搜索：
