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[学位论文] 作者：薄超,,
来源：江苏科技大学 年份：2010
本文系统介绍了适用于解决非线性、非高斯问题的粒子滤波器的原理和关键技术,以及数字信号处理器、可编程逻辑器件的原理和内部结构。研究的目的是克服粒子退化、降低粒子滤...
[期刊论文] 作者：薄超,朱志宇,,
来源：电子技术应用 年份：2010
为了提高全球定位系统GPS的定位精度和可靠性,提出了一种基于裂变自举粒子滤波FBPF的GPS定位系统算法。根据GPS输出的参数之间的相互联系建立了系统的状态方程,并应用于对GPS接收数据进行滤波处理的改进FBPF算法中。GPS导航系统中采用DSP对GPS接收机的输出信号......
[期刊论文] 作者：凤俊翔,张健,薄超,,
来源：计算机仿真 年份：2010
研究全方位导航,针对实时精确定位问题,为了提高全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的定位精度和可靠性,提出了一种基于改进自举粒子滤波(Bootstrap Particle Filtering,BPF)的GPS定位系统算法。根据GPS输出的参数之间的相互联系建立了系统的状态方程......
[期刊论文] 作者：凤俊翔,张健,薄超,,
来源：现代电子技术 年份：2010
介绍了粒子滤波基本原理,针对粒子滤波计算量大和难以用硬件实现等缺点对粒子滤波算法进行了改进,使其平均计算周期缩短为原来的90%,应用DSP实现了粒子滤波算法。改进粒子滤...
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