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[学位论文] 作者：薛栋,
来源：中国石油大学(北京) 年份：2023
如何设计出能够自动适应不同任务环境的智能模块机器人一直是一个非常有研究价值的问题。当前,大多数模块机器人的结构和控制策略都是由研究人员针对某一特定任务环境设计出来的。这使得模块机器人在任务环境发生变化时无法自动的对结构和控制策略做出调整。为......
[学位论文] 作者：陆薛栋,
来源：华中农业大学 年份：2023
容器育苗具有育苗周期短、幼苗存活率高等优点,是我国柑橘育苗基地主要的幼苗培育方式。目前,研制的柑橘育苗钵装填转运机能有效地对育苗钵进行装填和转运,但该机器料仓安装高度较高,人工上料困难、上料效率低下。为了配合柑橘育苗钵装填转运机工作,实现其自动......
[学位论文] 作者：薛栋文,
来源：东华大学 年份：2023
谐波减速器的性能状态直接决定了高精机械臂的稳定性和可靠性,进而影响产品的精度和品质。为保证设备持续高效运作,了解谐波减速器的健康状态至关重要。由于谐波减速器置于机械臂关节内,安装精度要求高,不便定期停机拆卸检查,对部件损伤状态的感知具有滞后性。......
[学位论文] 作者：薛惟栋,
来源：太原理工大学 年份：2023
本课题受省重点研发计划项目《YX2系10k V紧凑型高效率三相异步电动机研制》（项目编号:201803D121008）的资助。开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor,SRM）具备成本低、结构简单、灵活可靠、运行效率高等一系列优势,在航天航空、电器、纺织、矿用机械、新能源汽车......
[期刊论文] 作者：薛建栋,
来源：现代养生 年份：2023
目的 探究规范化流程护理对健康体检者护理服务质量的影响。方法 选取2021年1月-2022年12月医院体检中心接待的120例健康体检者，按照组间年龄、性别匹配的原则将其分成对照组和观察组，各60例。对照组进行常规护理，观察组进行规范化流程护理。对比两组体检者护理质......
[学位论文] 作者：薛探栋,
来源：天津商业大学 年份：2023
公共建筑中,空调系统的电耗占建筑总电耗的40-50%,将对我国节能减排目标产生严重影响,开展建筑物节能减排工作成为当务之急。此外,办公建筑空调系统中多联机系统的应用越来越普遍,负荷预测应用于多联机系统的优化控制中,并将优化算法和传统的控制策略进行合理结......
[学位论文] 作者：薛玉,
来源：东南大学 年份：2023
第一部分乳腺癌保乳手术术中放疗有效性和安全性的Meta分析目的:对比在行早期乳腺癌保乳手术患者中应用术中放疗和术后放疗的临床疗效并进行系统评价。方法:利用计算机检索数据库CNKI、VIP、Wan Fang Data、Pub Med、The Cochrane Library、Web of Science、Emb......
[学位论文] 作者：薛玉,
来源：西安外国语大学 年份：2023
交互决定论,又称三元交互决定论,是美国著名行为心理学家阿尔伯特·班杜拉（Albert Bandura）1971年提出的一种行为主义理论,强调人在行为习得过程中环境、个人和行为三种要素之间的交互决定作用。该理论既突破了传统行为主义学派提出的人与环境两个决定因素单向交......
[期刊论文] 作者：刘芳, 薛栋,
来源：职业教育研究 年份：2023
劳动教育是新时代背景下党对教育的新要求，是中国特色社会主义教育制度的重要内容，也是德智体美劳全面发展教育体系的重要组成部分。以2018年以来与劳动教育相关的CSSCI期刊论文为研究对象，运用Cite Space软件进行文献计量分析，通过研读相关文献后发现新时代劳动教......
[报纸论文] 作者：韩亚栋,薛鹏,
来源：中国纪检监察报 年份：2023
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[学位论文] 作者：张玉栋,
来源：中国矿业大学 年份：2023
根据国家能源局制定的《2021年能源工作指导意见》,在我国2021年能源结构中,煤炭消费比重约为56%。尽管深部开采已经成为常态,但对于深井强矿压的预测及防治技术仍然不能满足工程需求,冲击矿压危害越来越大。解放层开采是当前冲击矿压解危的最重要措施之一,但是......
[学位论文] 作者：潘玉栋,
来源：宁夏大学 年份：2023
管道系统作为工业生产领域的基础设备,其振动问题是影响安全生产和造成经济损失的重要因素之一。声学黑洞结构作为一种新型波动控制技术,被广泛应用于结构的振动控制。传统的声学黑洞结构一般是通过对本体结构进行裁剪实现,这导致其存在局部结构的强度和刚度较......
[期刊论文] 作者：路玉栋,
来源：支部建设 年份：2023
＜正＞乡镇干部身处乡村振兴和经济社会发展的主战场、保持基层稳定的第一线、服务群众的最前沿。说好“群众语言”，就是要修炼好“将上级党委政府的政治决定，转化为人民群众能够理解的政策话语”的功力；就是要会将“高大上”的政策理论知识，转化为“接地气”的语言。......
[学位论文] 作者：赵玉栋,
来源：清华大学 年份：2023
随着土木工程行业的发展,钢-混凝土组合结构以其优越的力学性能得以广泛应用。钢-混凝土组合结构界面损伤是影响组合结构性能的重要因素,研发适用于钢-混凝土组合结构界面损伤的高效无损检测方法,对结构安全性和耐久性具有重要意义。本文针对现有技术的不足,提......
[学位论文] 作者：刘玉栋,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
永磁同步直线电机具有高效、高速和高精的特点,被广泛应用到高档数控机床和光刻机等精密加工领域。然而,电机直驱式结构使本身更容易受到摩擦力等扰动的影响。由于摩擦力具有低速爬行特性和临界静摩擦,当电机运行速度过零时,系统会出现位置平顶和速度死区问题。......
[学位论文] 作者：贺玉栋,
来源： 年份：2023
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[学位论文] 作者：王玉栋,
来源：西安理工大学 年份：2023
与普通光源相比,激光以其亮度高、单色性好、方向性好的优点获得了广泛应用,近些年来,各种新型激光器被研究开发并广泛应用于众多领域,其中大频差可调谐双频全固态激光器可用作高精度绝对距离干涉测量系统的理想光源,因此研究大频差可调谐双频全固态激光器具有......
[学位论文] 作者：王玉栋,
来源： 年份：2023
目的:了解糖尿病高危足患病的现状;探讨并发症体验教育对糖尿病高危足患者的影响,为提高糖尿病高危足患者的自我管理提供科学依据。方法:（1）于2021年6月1日至2021年12月1日选取在广西壮族自治区南宁市某三甲医院进行糖尿病足筛查的318名糖尿病患者,通过问卷调查了......
[期刊论文] 作者：赵钰静, 薛栋,
来源：宁波职业技术学院学报 年份：2023
职业教育在引领产业经济升级，服务社会发展中发挥着重要作用。运用Nvivo质性分析软件，对32篇职业教育类型特色权威文献内容进行分析，结果显示：多数研究者从教育公平、学理基础、体系构建、办学模式这四个维度分析职业教育类型特色。基于分析结果，提出不同层面类型特......
[期刊论文] 作者：武加霞, 薛栋,
来源：高等职业教育探索 年份：2023
教师数字能力是教育信息化全面提升和深度融合的重要推动力。联合国教科文组织基于全民平等和提高生活质量的目标、新技术和现实需求、教育公平和改革师资培养需求提出了三版《教师信息与通信技术能力框架》。依据教师专业发展阶段论，分析发现由三阶段、六领域对......
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