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[期刊论文] 作者：杨玉维,钟蜀津,李彬,赵新华,,
来源：高技术通讯 年份：2017
以多体动力学理论为指导,在笛卡尔坐标系下分别构建了移动悬架并联机械手系统的正、逆运动学模型和动力学模型,并以此为基础,采用数值仿真法对系统逆动力学模型进行求解,然后...
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