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[期刊论文] 作者:, 来源:长江文艺 年份:2003
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[期刊论文] 作者:刘,, 来源:东南文化 年份:2003
从对江苏文博从业人员供求现状的分析入手,对高校文博专业如何进行优化人才培养模式、调整课程结构、更新教育内容,构建面向文化大省的教育体系等问题做了深入地探讨。...
[期刊论文] 作者:王,, 来源:软件 年份:2003
CS(反恐精英)——虽然出来好几年了.但是现在依然光芒四射.绝对是经典的FPC(第一人称射击)大作。但是因为它“年纪”已大.所以并不像原来那么吸引玩家的眼球了。不过现在很多CS狂......
[期刊论文] 作者:黎, 来源:科学课:初中版 年份:2003
[期刊论文] 作者:邹, 来源:山东师范大学学报(人文社会科学版) 年份:2003
新中国建立后的 40年间 ,小城镇发展大致经历了 4个阶段 :(1) 1949— 195 2年 ,小城镇经济恢复与初步繁荣的阶段 ;(2 ) 195 3— 1966年 ,由于政策调整而使小城镇发展趋于衰落...
[期刊论文] 作者:李,, 来源:廉政瞭望 年份:2003
媒体报道:鉴于财政形势,原定去年下半年给公务员加薪的计划至今并未付诸实施,国务院决定将这部分财政资金优先用于扶助中国贫困群众等支出。而同时吉林省人事厅人才流动...
[期刊论文] 作者:胡, 来源:经济管理文摘 年份:2003
[期刊论文] 作者:刘, 来源:江苏商论 年份:2003
书画市场价格如何与消费者的价值取向有着直接的关系,本文从这一点出发,对书画市场价格的形成进行了多角度的论证。...
[期刊论文] 作者:刘, 来源:美术 年份:2003
随着《美术》杂志开展“艺术质量标准”讨论的深入,人们对讨论的主题已有了一些深层的思考,也发表了许多很富新创的见解。然而,什么是好画?至今为止还未形成一些大体公认的...
[期刊论文] 作者:刘,, 来源:收藏家 年份:2003
近年来,对于进入中国艺术市场投资的人来说,书画与价格是一个经常困惑他们的难题。一、书画与价格的怪圈在艺术商品化的过程中,书画价值与价格有以下In recent years, pain...
[期刊论文] 作者:李,, 来源:北京观察 年份:2003
[期刊论文] 作者:, 来源:黑龙江林业 年份:2003
[期刊论文] 作者:范, 陈玉成,, 来源:山区开发 年份:2003
随着人类活动的加剧,环境中有害金属越来越多,特别是在土壤和水体中,它们给环境和人体健康造成了许多严重的问题。关于土壤重金属的修复已有诸多文献报道,但对水域重金...
[期刊论文] 作者:许春华,, 来源:吉林农业农村经济信息 年份:2003
[期刊论文] 作者:辛哲,刘志,润, 来源:自动化学报 年份:2003
研究了非完整移动机器人动力学模型中带有参数不确定和控制受限的鲁棒轨迹跟踪控制器的设计问题.在建立移动机器人的全动态误差模型的基础上,应用滚动时域控制(RHC)和线性矩...
[期刊论文] 作者:辛哲,润,刘志, 来源:系统仿真学报 年份:2003
基于控制Lyapunov函数(Control Lyapunov Function,简称CLF)和一类性能指标,提出了一种轮式移动机器人(WMR)全局渐近镇定控制器的设计方法。采用CLF近似性能指标的值函数,获得了控制仿射无漂系统的镇定控制律表达式。然后将CLF与反步法相结合,针对极坐标下WMR的......
[期刊论文] 作者:辛哲,刘志,润, 来源:自动化学报 年份:2003
研究了非完整移动机器人动力学模型中带有参数不确定和控制受限的鲁棒轨迹跟踪控制器的设计问题 .在建立移动机器人的全动态误差模型的基础上 ,应用滚动时域控制 (RHC)和线性...
[会议论文] 作者:辛哲,刘志,润, 来源:第二十二届中国控制会议 年份:2003
研究了非完整移动机器人动力学模型中带有参数不确定的鲁棒轨迹跟踪控制器的设计问题.在获得移动机器人的全动态误差模型的基础上,应用模型预测控制(MPC)和线性矩阵不等式(LM...
[期刊论文] 作者:王贵,崔来, 来源:中国农村水利水电 年份:2003
根据全国的气候、农业、水利及经济发展水平等区划,合理地选择各省的中心站及重点试验站,并对其进行科学地规划设计,对于总体把握我国灌溉试验基础数据尤为重要.针对目前正在...
[期刊论文] 作者:袁贵,李禄, 来源:数学理论与应用 年份:2003
小波的紧支性,正交性和二阶以上的Daubechies尺度函数及小波函数的可微性,很适合作为Galerkin方法的基函数。加上快速小波变换,这已成为数值求解偏微分方程的有力工具,本文利用微......
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