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[学位论文] 作者：詹勋,
来源：合肥工业大学 年份：2023
停车难、取车难成为现代城市生活的一大痛点,为改善城市停车难的现状,AVP被人们寄予厚望。纯车端的自主（代客）泊车解决方案包括的关键技术有:车位感知、路径规划、避障等,本文主要对自主泊车的车位感知和路径规划方法进行研究。首先,设计了一种基于车载环视系统和......
[学位论文] 作者：詹勋庆,
来源：华南理工大学 年份：2023
近几年综合管廊在实际工程中得到了广泛的应用,随之而来在管廊上建设工作竖井和出线接驳口的需求也越来越多,但对工作井与综合管廊小型交叉结构的力学与抗渗性能研究相对缺乏。本文以广州某综合管廊为研究对象,针对直径在1m～2m范围内的小型工作井建立管廊与工作......
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