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[学位论文] 作者:詹立, 来源:合肥工业大学 年份:2023
码垛机器人末端执行器在夹持毛坯的过程中,不同工艺定制生产的砖坯种类不同,其毛坯含水量、强度、质心分布等特性参数差异较大,这些特性参数与气缸压力共同影响着夹持摩擦力;而码坯机器人在重载高速夹持运动中以及执行器旋转运动中受到较大的惯性力。当此摩擦力......
[学位论文] 作者:詹立贵, 来源:华南理工大学 年份:2023
粗颗粒土如中粗砂、碎石土等,是由石英、长石等坚硬的原生矿物颗粒通过接触联结形成的无黏性粒状土体。万物皆流,粗颗粒土的流变问题涉及水利水电工程、交通工程、房屋建筑工程和地质灾害等诸多国家重点发展领域,如水利水电工程中高石坝的长期稳定和耐久性问题;......
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