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[期刊论文] 作者：张东胜,许允斗,姚建涛,赵永生,
来源：机械设计与制造 年份：2014
2-RPU/UPR是一种具有两转一移（2R1T）的并联机构,首先对该机构的组成进行了介绍,然后基于螺旋理论建立2-RPU/UPR并联机构的初始位形,并对其自由度进行了分析;根据动平台绕两条连...
[期刊论文] 作者：赵永生,许允斗,姚建涛,金林茹,,
来源：中国机械工程 年份：2014
将一般过约束并联机构定义的过约束称为被动过约束,冗余驱动并联机构引入的过约束称为主动过约束,进而将过约束并联机构分为被动过约束并联机构、主动过约束并联机构和冗余驱...
[期刊论文] 作者：姚建涛,李立建,许允斗,赵永生,,
来源：工程力学 年份：2014
提出采用冗余并联结构作为大量程大测力板六维力传感器的弹性体结构。基于整体刚度和变形协调条件,提出一种求解冗余n-SS(n>6)并联Stewart结构六维力传感器超静定受力分析的...
[期刊论文] 作者：姚建涛,孙锟,李立建,许允斗,赵永生,,
来源：仪器仪表学报 年份：2014
固有频率作为传感器重要的动态性能指标之一,是传感器动态测试范围的主要确定依据。针对整体预紧式Stewart六维力传感器,基于Kane动力学建模方法及引入角速度算子矩阵,构建了...
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