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[期刊论文] 作者：许允斗,郭江涛,梁晶晶,朱为国,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
首先介绍了锻造操作机在抓取和锻造两个阶段的工作流程以及操作机在上述两个阶段需要完成的锻造动作.然后,根据基于机构的几何约束条件建立了操作机在此两阶段的位置模型,求...
[期刊论文] 作者：许允斗, 姚建涛, 金林茹, 赵永生,,
来源：机械工程学报 年份：2015
以3-PRRR三自由度移动并联机构为例提出一种考虑杆件空间复合弹性变形(包括弯曲、拉伸和扭转变形)的过约束并联机构受力分析方法。提出并定义分支约束力螺旋系刚度矩阵,建立...
[期刊论文] 作者：周鑫,许允斗,姚建涛,郑魁敬,赵永生,,
来源：光学精密工程 年份：2015
基于全雅可比矩阵和虚功原理建立了5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床的完整刚度模型。首先基于螺旋理论推导出约束分支中的约束雅可比矩阵;然后锁定分支中的主动副并利用互易积原...
[期刊论文] 作者：姚建涛, 蔡大军, 朱佳龙, 许允斗, 赵永生,,
来源：仪器仪表学报 年份：2015
针对航空航天、国防装备等领域对高可靠性六维力传感器的迫切需求,提出将容错设计思想引入六维力传感器研究。比较分析了容错并联式六维力传感器与普通Stewart平台式六维力传...
[期刊论文] 作者：许允斗,梁晶晶,杨彦东,朱为国,赵永生,,
来源：机械设计 年份：2015
提出了一种能实现升降运动与水平移动之间解耦的完全解耦式锻造操作机机构,该机构直接将Hoekens四连杆近直线输出机构输出端与钳杆中部相连,并在四连杆机构其中的一连杆中间...
[期刊论文] 作者：赵永生, 刘文兰, 许允斗, 姚建涛, 金林茹,,
来源：中国机械工程 年份：2015
鉴于目前对过约束并联机构进行受力仿真分析的研究非常少,提出了一种对该类机构受力的数值仿真分析方法。将机构的动平台、定平台及所有运动副视作刚体,将易产生空间复合弹性...
[期刊论文] 作者：张东胜,姚建涛,许允斗,段艳宾,侯雨雷,赵永生,,
来源：机械工程学报 年份：2015
并联机构动平台姿态描述的方法有多种,不同描述方法给机构运动学分析的难易程度带来不同的影响,所以选取合适的姿态描述方法对机构分析非常重要。并联机构的动平台可视为受约...
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