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[期刊论文] 作者：张东胜,许允斗,姚建涛,赵永生,
来源：中国机械工程 年份：2018
为快速建立基于三自由度并联机构2RPU/UPR构造出的五自由度混联机器人的解析刚度模型,首先对混联机器人的结构进行了描述;然后基于串联和并联结构独立求解思想,建立了混联机...
[期刊论文] 作者：鹿玲, 张东胜, 许允斗, 姚建涛, 赵永生,,
来源：农业机械学报 年份：2018
串联机器人具有较大的工作空间且易于控制等优势,与并联机构的高刚度有着良好的互补性。因此,五自由度混联机器人兼具串、并联机器人的优点而成为主要研究方向。本文对五自由...
[期刊论文] 作者：龚博安, 韩博, 郭金伟, 陈亮亮, 许允斗,,
来源：载人航天 年份：2018
针对四面体构架式可展天线研制过程中结构设计和模态分析的问题,根据3RR-3URU四面体可展开机构单元的机构特征,按照型面划分之后的结果确定了反射面节点的位置;考虑基本单元...
[期刊论文] 作者：郭金伟,许允斗,刘文兰,姚建涛,赵永生,
来源：燕山大学学报 年份：2018
含有驱动冗余的过约束并联机构具有承载能力大、各向同性良好等特点,但其同时含有主动过约束和被动过约束,受力分析相当复杂。本文以4-PRRR冗余驱动过约束并联机构为对象对该...
[期刊论文] 作者：姚建涛, 孙晓宇, 于清焕, 许允斗, 赵永生,
来源：机械设计 年份：2018
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[期刊论文] 作者：姚建涛, 韩博, 窦玉超, 张硕, 许允斗, 赵永生,,
来源：农业机械学报 年份：2018
以上海65 m射电望远镜六自由度并联调整机构为研究对象,研究基座运动对并联调整机构动力学性能的影响。首先阐述了并联调整机构的构型与位姿状态;然后分析了基座运动对动平台...
[期刊论文] 作者：许允斗, 胡建华, 张东胜, 侯照伟, 姚建涛, 赵永生,,
来源：机械工程学报 年份：2018
根据两转一移并联机构两转动自由度转轴的分布,提出构造五自由度混联机器人机构构型的新思路,基于2-RPU&UPR并联机构构造一种新型五轴混联机器人机构。建立2-RPU&UPR并联机构...
[会议论文] 作者：韩博,许允斗,郭路瑶,张硕,姚建涛,赵永生,
来源：第五届全国现代制造集成技术学术会议 年份：2018
针对四面体构架式可展开天线型面划分方法以及机构建模方法进行了研究，首先对四面体构架式可展开天线机构构型及组网方式进行了分析，提取出了一种基本组合单元，整个可展开天线机构可以由多个基本组合单元组合而成；进而基于其中心位置处基本组合单元具有旋转对称性的......
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